기술

비정형 현장에서 작동하는자율주행 기술을 만듭니다

정밀 항법 및 통합 제어

고정밀 위치정보와 경로 제어, 기종별 제어 인터페이스를 결합해 차량과 장비가 설정된 경로를 정확하게 추종하고 계획된 작업을 안정적으로 수행하도록 합니다.

RTK-GNSS와 관성센서를 융합해 차량 위치와 자세, 이동 방향을 센티미터급으로 추정하며, 위성 신호의 수신 상태가 변해도 주행에 필요한 위치정보의 연속성을 유지합니다.

작업 구역과 주행 가능 영역, 차량 및 장비의 특성을 반영해 이동 경로를 생성합니다.

조향과 자율주행 모드 전환을 기본으로 지원하고, 적용 가능한 장비에서는 속도·정지 및 작업 장치 제어까지 확장합니다.

RTK-GNSS와 관성센서, 차량 상태정보, 카메라와 LiDAR 데이터를 결합해 각 센서의 한계를 보완하고 차량의 움직임과 주변 환경을 지속적으로 파악합니다.

위성 신호가 약해지는 구간에서는 영상과 LiDAR 오도메트리로 이동량을 추정합니다.

카메라와 LiDAR로 주행 가능 영역과 장애물, 지형 변화 및 작업 대상을 인식합니다.

특정 센서가 불안정하거나 이상값이 발생하면 신뢰할 수 있는 정보의 반영 비중을 높여 위치추정과 환경 인식의 연속성을 확보합니다.

카메라와 LiDAR, 차량 데이터를 장비 내부에서 분석해 클라우드 연결에 의존하지 않고 주행과 작업에 필요한 판단을 빠르게 수행합니다.

영상과 센서 데이터를 현장에서 실시간으로 분석해 장애물과 주행 환경의 변화, 차량 상태를 판단합니다.

네트워크가 불안정하거나 연결이 끊긴 환경에서도 핵심 자율주행과 장비 제어 기능을 유지합니다.

차량의 이동 경로와 작업 상태, 수행 결과를 위치정보와 함께 기록합니다.